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展开全部硬件设施：RGV/AGV小车，穿梭车，链条式和滚轮式传送带，巷道堆垛机；子母穿梭车，货架；监控；电子屏；防护栏；
1、货架部分，货架是自动化立体仓库的主体部分，多是高位立体货架，高度可达30米以上，实现密集型存储。立体货架的货位相当密集，有效的利用企业的仓库每存空间。立体货架多采用横梁货架的结构，使得整体更加稳固，可以有效的保证立体货架的高度延伸，存取速度快速。
2、存储托盘，托盘是自动化立体仓库得以实现密集仓储的仓储设备。立体货架货位多指托盘的摆放位置，一个货位实际上指的就是一个托盘的摆放位置。自动化立体仓库运用的托盘规格多是根据立体货架、和货物的规则确定的。货物的存取方式也多以托盘为载体。
3、有轨巷道堆垛架、叉车。因为自动化立体仓库多是高位立体货架，并且是自动化控制系统，一般的叉车很难完全适应立体货架的作业。而有轨巷道堆垛架可以合理的配合自动化立体仓库的高效作业。叉车一般在输送线的进出口位置，用去存取货物。
4、自动化输送线。自动化输送线一般设置在立体货架的前方，有效的连接立体货架，用于货物的存取。通过自动化输送线把需要存取的货物送到指定的地点。
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